Windows10ではsambaをインストールしただけではエクスプローラーのネットワークで表示されません。
Web Service on Devices(WSD)を使うとうまくいくそうです。
詳細はここに情報がありました。
https://github.com/christgau/wsdd
まずリポジトリ追加
# cd /etc/apt/sources.list.d
# vi pkg_ltec_ch.list
以下の行を追加
deb https://pkg.ltec.ch/public/ focal main
# apt-key adv --fetch-keys https://pkg.ltec.ch/public/conf/ltec-ag.gpg.keyインストール
# apt update
# apt install wsdd
# systemctl start wsdd